工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一，主要包括兩大類用于工業機器人的軸承，一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。機器人發展手臂軸承企業最為一個合適的是交叉滾子圓柱軸承。那么RB系列和RU系列哪個更為合適呢？
RB系列型號（THK對應型號為RB系列，IKO對應型號為CRB系列）為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內、外環尺寸被最小限度地小型化，其構造是外環是分割型，內環是一體設計，適合于要求內環旋轉精度高的部位。
與RB系列交叉圓柱滾子軸承相比，RU系列型號不需要固定法蘭和支撐座，因為安裝孔已經過加工。此外，由于內外圈結構與閥座為一體，安裝對性能影響不大，因此可以獲得穩定的旋轉精度和扭矩。可用于外圈和內圈的旋轉。
交叉圓柱滾子軸承
機器人專業軸承基本均屬于薄壁型高精度軸承，此類軸承精度在P5級以上，部分軸承精度達P2級要求，屬于超高精密級軸承，加工生產難度大，目前國內需求很大程度上依賴國外進口，隨著機器人產業的發展壯大，機器人軸承產業也處于高速發展期，在洛陽等軸承產業基地出現了多家專業精密薄壁軸承制造商，填補了國內市場空白。
